Модуль камеры Arducam на базе сенсора IMX219 предназначен для замены камеры на Raspberry Pi V2 или Arducam Jetson Nano IMX219. Модуль имеет объектив с автофокусом с возможностью программной реализации автофокуса для Jetson Nano. Более подробно см. следующую документацию: