Модуль трехосевого компаса на чипе QMC5883L (аналог HMC5883L, I2C адрес 0x0D). Помимо магнитометра на плате имеется вся необходимая обвязка, включая регулятор напряжения, позволяющий питать плату от напряжения 3-5V. Для работы с модулем можно использовать одну из многочисленных библиотек, скачать которую можно здесь.