Шаговый двигатель 28BYJ-48 с модулем драйвера ULN2003, 2 в 1, синий текстолит

Описание

Один из самых распространенных шаговых двигателях. Небольшой размер и сравнительно большой крутящий момент.

В комплекте имеется плата с микросхемой ULN2003 для легкого подключения.

Данный модуль похож на данный модуль и отличается лишь форм-фактором и цветом платы.

Характеристики

• Рабочее напряжение: 5V DC
• 4 фазы
• Steps per Revolution: 32 (4-step) or 64 (8-step)
• DC сопротивление: 31Ω
• Self Positioning Torque: ~34mN·m
• Friction Torque: 60~120mN·m
• Pull-in Torque: ~30mN·m
• Уровень шума: 35dB (без нагрузки)

Datasheet

Способ подключения

На плате располагается специальное гнездо, куда необходимо подключить двигатель.

Далее подключите пины IN1, IN2, IN3, IN4 к выходам Arduino 8, 9, 10, 11 соответственно.

К пину со знаком + (плюс) на плате подайте 5V, а пин со знаком - (минус) заземлите

Пример кода

В Arduino IDE есть встроенная библиотека для работы с такими двигателями, которая называется Stepper.

Ниже приведен пример использования этой библиотеки.

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  // change this to fit the number of steps per revolution
                                     // for your motor

// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);            

void setup() {
  // set the speed at 60 rpm:
  myStepper.setSpeed(60);
}

void loop() {
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(500);

  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(500); 
}