Один из самых распространенных шаговых двигателях. Небольшой размер и сравнительно большой крутящий момент.
В комплекте имеется плата с микросхемой ULN2003 для легкого подключения. Перейти к полному описанию
Артикул: 23869549
Один из самых распространенных шаговых двигателях. Небольшой размер и сравнительно большой крутящий момент.
В комплекте имеется плата с микросхемой ULN2003 для легкого подключения.
Данный модуль похож на данный модуль и отличается лишь форм-фактором и цветом платы.
На плате располагается специальное гнездо, куда необходимо подключить двигатель.
Далее подключите пины IN1, IN2, IN3, IN4 к выходам Arduino 8, 9, 10, 11 соответственно.
К пину со знаком + (плюс) на плате подайте 5V, а пин со знаком - (минус) заземлите
В Arduino IDE есть встроенная библиотека для работы с такими двигателями, которая называется Stepper.
Ниже приведен пример использования этой библиотеки.
#include <Stepper.h> const int stepsPerRevolution = 200; // change this to fit the number of steps per revolution // for your motor // initialize the stepper library on pins 8 through 11: Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11); void setup() { // set the speed at 60 rpm: myStepper.setSpeed(60); } void loop() { myStepper.step(stepsPerRevolution); delay(500); myStepper.step(-stepsPerRevolution); delay(500); }