10 DOF IMU сенсор Waveshare (гироскоп, акселерометр, компас, термометр и барометр)

IMU сенсор Waveshare включает чип MPU9250 на базе которого реализован 3-х осевые гироскоп, акселерометр и компас, а также чип BMP280 для измерения температуры и давления.

• MPU9250: 3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр и 3-осевой компас/магнитометр. Отличается меньшим энергопотреблением.
• BMP280: датчик атмосферного давления и температуры, отличающийся низким энергопотреблением и высокой производительности.

Характеристики:

• Напряжение питания: 3,3 В~5,5 В.
• Акселерометр
  • Разрешение: 16 бит;
  • Диапазон измерений (настраивается): ±2, ±4, ±8, ±16 г;
  • Рабочий ток: 450uA.
• Гироскоп
  • Разрешение: 16 бит;
  • Диапазон измерений (настраивается): ±250, ±500, ±1000, ±2000°/сек;
  • Рабочий ток: 3,2 мА.
• Компас/Магнитометр
  • Разрешение: 14 бит;
  • Диапазон измерения: ±4800 мкт;
  • Рабочий ток: 280uA.
• Датчик атмосферного давления
  • Разрешение: 0,0016 ГПа;
  • Разрешение по температуре: 0,01°C;
  • Диапазон измерений: 300~1100hPa (высота: +9000 м ~ -500 м);
  • Относительная барометрическая точность (700hPa~900hPa, 25°C~40°C): ±0,12 ГПа (±1 м);
  • Рабочий ток (частота обновления 1 Гц, режим сверхнизкой мощности): 2,8 uA.