Модуль BFD-1000 предназначен для использования в роботизированных платформах для отслеживания расстояния под основанием платформы или для обнаружения линии. На модуле используется пять датчиков TCRT5000. Дополнительно модуль оборудован фронтальным ИК датчиком для обнаружения препятствия на расстоянии, а также концевым переключателем для обнаружения физического касания с препятствием. Максимальное расстояние обнаружения для ИК датчиков составляет 40 мм. Эффективное расстояние 10-15 мм. Рабочее питания 3.3-5V.