CAN-L431 ー адаптер расширяющий возможности подключения периферийных устройств на шину DroneCAN, поддерживаемых прошивкой ArudPilot, таких как GNSS, компас, барометр, датчик скорости воздушного потока и GPIO (PWM, звуковой сигнал/светодиодный сигнал)
Характеристики:
- MCU: STM32L431xC, 256KB Flash
- Скорость передачи данных может достигать 5 Мбит/с в быстрой фазе CAN FD
- 1x CAN, протокол DroneCAN (2x GH-4P разъема параллельно)
- 3x UART
- UART1, запасной
- UART2, MSP по умолчанию, DFU
- UART3, GPS по умолчанию
- 1x I2C для датчика скорости воздушного потока и барометра
- 1x SPI для RM3100
- 4x ADC Напряжение батареи - PIN 5, Ток батареи - PIN 6, напряжение батареи 2 - PIN 15, ток батареи 2 - PIN 16
- 5x PWM выходов
- 1x GPIO с TIM16 для зуммера
- ST Delight, SWCLK & SWDIO
- Индикация: синий LED (быстро мигает - загрузка, медленно мигает - работа), красный - 3.3В
- Рабочее напряжение: 4,5 ~ 5,5 В на контакты 5V
- Потребляемая мощность: 40 мА
- Рабочая температура: -20 ~ 80 °C
- Размер платы: 26 мм * 26 мм * 6 мм. 3,7 г
- Прошивка: ArduPilot AP_Periph MatekL431-Periph или MatekL431-Airspeed
- Обновление с помощью инструмента DroneCAN GUI