Raspberry Pi Debug Probe — это официальный аппаратный USB-отладчик, разработанный для Pico. Отладчик построен на базе микроконтроллера RP2040, поддерживает интерфейсы MicroUSB для подключения к ПК, 3-х контактный интерфейс SWD для подключения к отлаживаемому микроконтроллеру и мост USB-UART (3 контакта). Кроме этого, устройство поддерживает стандартный интерфейс CMSIS-DAP, совместимый с большинством микроконтроллеров на базе ARM. Работает с OpenOCD и другими инструментами, поддерживающими CMSIS-DAP. Поставляется в комплекте с корпусом и набором соединительных кабелей. Более подробную информацию см. здесь.