Полетный контроллер Matek H743-WING V2

Matek H743-WING V2 ー вторая версия полнофункционального полетного контроллера для дронов с неподвижным крылом. Построен на MCU STM32H743VIT6, работающим на частоте 480МГц, оснащен двумя гироскопами ICM42605 и MPU6000, барометром DPS310, поддерживает шину CAN для последовательного подключения периферии, имеет 7хUART, 2хI2C, 13 выходов с PWM, 3xBEC, датчик тока и т.д. Совместим как с прошивками iNAV или Ardupilot.

Характеристики

• MCU: STM32H743VIT6, 480 МГц, 1 Мб ОЗУ, 2 Мб флэш-памяти
• IMU: MPU6000 (SPI1) и ICM42605 (SPI4)
• Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Черный ящик: слот для карты MicroSD (SDIO)
• 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) со встроенной инверсией
• 13x выходы PWM
• 2x I2C
• 6x датчиков (напряжение, ток, RSSI, аналоговый AirSpeed, VB2, CU2)
• 3 светодиода состояния (синий, красный) и индикатор 3,3 В (красный)
• 1x SPI3
• USB/Buzzer внешняя плата с Type-C(USB2.0)
• Переключение двух камер
• 5В/9В (12В) для камеры/переключатель питания VTX

Прошивка

• ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
• INAV: MATEKH743

PDB

• Диапазон входного напряжения: 8 ~ 36 В (3 ~ 8S LiPo)
• 2x колодки питания ESC
• Рабочие токи: 90A непрерывный, 220A пиковый

Выход BEC 5В

• Предназначен для ПК, приемника, камеры, 2812 LED, GPS модуля, датчика скорости
• Выход 5,15 +/-0,1 Вольт
• Постоянный ток 2А, максимум 3А

Выход BEC 9 В/12 В

• Предназначен для видеопередатчика, камеры, подвеса и т. д.
• Постоянный ток 2 А, максимум 3 А
• 12 В вариант с перемычкой

Выход BEC Vx

• Предназначен для сервоприводов
• Регулируемое напряжение, 5 В по умолчанию, 6 в или 7,2 в через перемычку
• Постоянный ток 8 А, максимум 10 А

Габариты и вес

• Крепление: 30,5x30,5 мм, Φ4 мм с втулками Φ3 мм
• Размеры: 54x36x13 мм
• Вес: 30 г с удлинителем USB

Комплект

• 1X H743-WING
• 1x удлинитель USB(Type-C)/звуковой сигнал (пассивный зуммер)
• 1x20 см кабель от JST-SH-6P до JST-SH-6P для удлинителя USB
• 2x20 см кабель от JST-GH-4P до JST-GH-4P для порта CAN и I2C
• 1x конденсатор Rubycon ZLH 35 в 470 мкФ
• Штыревые разъемы с шагом 2,54 мм (Плата поставляется без пайки)