Фотоэлектрический датчик скорости состоит инфракрасного светодиода и NPN фототранзистора, расположенных на расстоянии 5.9 мм. При прерывании ИК луча посредством кодового колеса с прорезями на выходе датчика появляется логический уровень. Такой датчик можно использовать для определения факта движения, скорости вращения, пройденного расстояния, а также для других целей, например, в качестве концевика. Для более высокой точности срабатывание на плате имеется триггер Шмитта.