Лазерный дальномер Waveshare построен на основе технологии TOF, имеет встроенный микроконтроллер, обеспечивающий эффективный и быстрый расчет расстояния. Максимальная дальность составляет 25 метров, при этом, благодаря узкому лучу, точность составляет ±3 см. Датчик максимально устойчив к внешним световым помехам и эффективно измеряет расстояние даже при внешней освещенности 100 тыс. люкс. Для подключения используются интерфейсы UART или I2C. Поддерживает универсальные варианты крепления, а также может использоваться как внутри помещений, так и на улице. Более подробно о работе с датчиком см. здесь.
Характеристики:
Типичный диапазон измерения: 0,05 ~ 25,0 м
Типичная точность измерения: 0,05 ~ 25 м ±3 см
Длина волны: 905 нм
Угол обзора (FOV): 1° ~ 2°
Интерфейс: По умолчанию: UART (уровень сигнала TTL 3,3V), I2C (поддержка каскадирования, адрес ведомого устройства 0x08+ID модуля), линии ввода-вывода (параметр расстояния в этом режиме недоступен).
Скорость передачи данных: UART: 4,8 Кбит/с ~ 3000 Кбит/с (921,6 Кбит/с по умолчанию), I2C: до 400 Кбит/с
Рабочее напряжение: 4,3 ~ 5,2V
Потребляемая мощность: 250 мВт (активный выход UART, питание 5,0V, ток 50 мА)