Модуль 3-х секционный с датчиками линии TCRT5000

Описание

Модуль предназначен для отслеживания цвета поверхности, применяется, в том числе и в робототехнике. Соединение трёх датчиков на одной плате и монтажные отверстия позволяют легко монтировать модуль на вашем устройстве. Модуль не требует дополнительной обвязки, соединяется напрямую с аппаратной платформой Arduino и др. На плате модуля расположено 3 инфракрасных датчика TCRT5000 с возможностью регулировки чувствительности каждого датчика.

Принцип работы

Датчик TCRT5000 излучает инфракрасный сигнал и затем принимает отражение этого сигнала от поверхности.

В зависимости от типа и цвета поверхности меняется интенсивность отраженного сигнала и по этой интенсивности можно приблизительно судить о цвете поверхности.

Распиновка

VCC - питание,

L - left, левый датчик (Ан);

C - center, центральный датчик (Ан);

R - right, правый датчик (Ан);

GND - земля;

Характеристики

• Потребляемый ток: до 10 мА
• Напряжение питания: 3 … 5 В
• Оптимальное расстояние до измеряемого объекта: 10мм