Модуль датчиков Matek AP_PERIPH GNSS M10-L4-3100

Высокоинтегрированный модуль датчиков MITEKSYS AP_PERIPH GNSS M10-L4-3100, построен на базе микроконтроллера STM32L431RCT6 и основан на прошивке ArudPilots AP_Periph. Он включает интегрированный GNSS приемником ublox MAX-M10S c патч-антенной, размером 25*25*4 мм, позволяющий одновременно принимать сигналы от всей группировки навигационных спутников (GPS, Galileo, GLONASS и BeiDou). Также на модуле имеется высокоточный барометр SPL06-001 и компас PNI RM3100, который обеспечивает высокое разрешение, низкое энергопотребление, большой динамический диапазон и высокую частоту дискретизации и отсутствие гистерезиса. Модуль поддерживает интерфейсы CAN и UART (протоколы DRONECAN и MSP). Имеет разъем I2C GH для подключения внешнего датчика скорости воздушного потока. Модуль оборудован тремя светодиодами, позволяющими оценить состояние тех или иных датчиков и интерфейсов. Синий светодиод отображает статус загрузчика CAN. Зеленый светодиод отвечает за GNSS приемник. Красный - питание 3.3В

Характеристики

• GNSS u-blox MAX-M10S (GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou )
• Магнитный компас RM3100
• Барометр SPL06-001
• Патч-антенна GNSS 25*25*4 мм
• Микроконтроллер STM32L431RCT6
• UART3, встроенный MAX-M10S
• UART2 (TX2 RX2), протокол MSP
• CAN, протокол DroneCAN
• Разъем I2C JST-GH для внешнего датчика скорости воздушного потока
• Входное напряжение: 4,5 ~ 5,3 В (5 В на контактной площадке)
• Потребляемая мощность: 60 мА
• Рабочие температуры: -20~80 °C
• 36мм*36мм*12мм
• 16 грамм