Модуль датчиков для подключения к полётному контроллеру по CAN и UART интерфейсу. На модуле расположены сразу все необходимые датчики для навигации, - GPS, компас и барометр. Этот модуль обычно выносится на штанге, из за линий питания, которые вносят сильные помехи в работу этих датчиков.
Спецификация:
- ArduPilot AP_Periph F303 CAN node
- GPS SAM-M8Q (GPS, GLONASS, Galileo)
- Magnetic Compass QMC5883L
- Barometer DPS310
- UART1, Firmware update
- UART2, onboard GPS
- UART3, MSP Protocol
- CAN, UAVCAN Protocol
- I2C, onboard QMC5883L & DPS310
- I2C JST-GH connector, external AirSpeed sensor
- CAN bootloader LED, Blue
- Fast blinking, Booting
- Slow blinking, working
- GPS PPS LED, Green
- blinking(1Hz) when GPS has 3D fixed
- Boot button
- Input voltage range: 4.5~5.5V (5V pad/pin)
- Power consumption: 100mA
- Operating Temperatures: -20~80 °C
- Size: 29mm*29mm*9.7mm
- Weight: 11.3g
Комплектация:
- 1x M8Q-CAN
- 2x JST-GH-4P to JST-GH-4P 20cm silicon wire
Tips
- u-blox M8Q series has no external flash memory
- Compass Alignment(Arrow forward and flat mounting):
Ardupilot/Mission Planner: Rotation None - Make sure to have compass/magnetometer 10cm away from power lines/ESC/motors/iron based material
- The scratches on ceramic antenna are the result of tuning the antenna by ublox.
- HD cameras(Gopro, Split, Tarsier, etc) could interfere GPS signal, try turning off HD camera before GPS 3D fix
- Blue LED status can’t show communicating between CAN node and Flight Controllers since MSP was supported.
GNSS M8Q-CAN