Модуль двигателя, серво, шагового двигателя V2

Модуль Motor/Stepper/Servo Shield для Arduino v2.0 с I2C интерфейсом.

Плата представляет собой универсальный драйвер для управления DC моторами(до 4-х шт), шаговыми двигателями (до 2-х шт) или серво (до 2-х шт) на микросхемах TB6612 вместо широко используемых L293D. MOSFET-драйвер TB6612 имеет меньшее собственное падение напряжение, чем L293D, что позволяет более эффективно использовать заряд аккумулятора вашего проекта.Генерируемый ШИМ для DC моторов, - разрядностью 8 бит.Управление шаговыми двигателями (униполярными или биполярными) с поддержкой микро шага. Серво управляются при помощи выделенного таймера высокого разрешения, что позволяет избежать их дрожания.При включении платы все приводы отключаются по умолчанию.
Благодаря двух-сторонним контактам, формата Arduino 1.0 максимально возможное число соединяемых в одной системе модулей - 32 штуки, что позволит управлять 64 шаговыми двигателями или 128 двигателями постоянного тока.Выбор адреса платы I2C осуществляется перемычками (7-бит, адреса 0x60...0x80). Макетное поле на плате позволяет при желании доработать схему или разместить на плате компоненты своего проекта.
Характеристики:

• Управление: I2C
• TTL управления: 3.3V или 5V(устанавливается перемычкой на модуле)
  
• Ток на каждый драйвер: 1,2А(3А пиковый)
  
• Напряжение:5-12V
  
• Размеры - 68*52*20мм
  
• Вес:25г
  
• Защита: от перегрева, внутренние защитные диоды.