Мотор-колесо Waveshare DDSM115 с прямым приводом, высоким крутящим моментом и низким уровнем шума

Мотор-колесо Waveshare DDSM115 представляет собой синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM), объединяющий в себе бесщеточный двигатель с внешним ротором, энкодер и сервопривод.

Колесо имеет диаметр 100.7 мм и ширину ー 43 мм. Двигатель и драйвер двигателя защищены от попадания пыли и брызг воды (IP54). Погружение в воду недопустимо.

Отличительными особенностями данного мотор-колеса является малые обороты без применения редуктора, низкий уровень шума и высокий крутящий момент. Кроме этого, встроенный драйвер позволяет получить информацию о положении колеса, его скорости, текущем потреблении тока, температуре и т.д. Поддерживается несколько режимов работы, а также синхронное управление несколькими колесами.

Управление осуществляется по RS485. Благодаря этим особенностям данное мотор-колесо может использоваться при проектировании различных роботизированных колесных платформ разного назначения. Более подробно о конструктивных особенностях мотор-колеса, его возможностях и способе управления смотри здесь.

Характеристики:

• Скорость без нагрузки: 200±10 об/мин
• Ток холостого хода: ≦0,25 А
• Номинальная скорость: 115 об/мин
• Номинальный крутящий момент: 0,96 Нм
• Номинальный ток: 1,5 А
• Максимальная эффективность: ≥60%
• Крутящий момент заблокированного ротора: 2,0 Нм
• Ток заблокированного ротора: ≦ 2,7 А
• Номинальное напряжение: 18 В постоянного тока (5S LiPo)
• Постоянный крутящий момент: 0,75 Нм/А
• Постоянная скорости: 11,1 об/мин/В
• Рабочая температура: -20~45℃
• Вес мотора: 485 ± 5 г
• Разрешение энкодера: 4096
• Относительная точность: 1024
• Уровень шума: ≦50 дБ
• Степень защиты: IP54