Комплект включает четыре 1-мегапиксельные монохромные камеры с глобальным затвором OV9281 и новую плату синхронизации Arducam Camarray HAT, позволяющую на аппаратном уровне синхронизировать кадры с четырех камер и вывести результат на один интерфейс... Перейти к полному описанию
Артикул: 39327886
Комплект включает четыре 1-мегапиксельные монохромные камеры с глобальным затвором OV9281 и новую плату синхронизации Arducam Camarray HAT, позволяющую на аппаратном уровне синхронизировать кадры с четырех камер и вывести результат на один интерфейс MIPI CSI-2 одноплатных компьютеров Raspberry Pi, Jetson Nano и Jetson Xavier NX.
Отличительной особенностью монохромных камер OV9281 является глобальный затвор, благодаря чему все пиксели экспонируются одновременно, позволяя получить максимально точное изображение даже мгновенно происходящих событий. В частности, при подключении к плате Jetson частота кадров может достигать 45 fps в разрешении 1280 * 4 × 800 и 30 fps в том же разрешении при подключении к Raspberry PI.
Кроме этого, нужно обратить внимание использование раздельных камер, что позволяет менять базовый уровень расположения камер, используя комплект в самых разных сценариях. О том как использовать комплект из 4 камер можно подробно почитать здесь или здесь.
Характеристики:
-Плата синхронизации Camarray Quadrascopic Stereo Camera HAT
Поддержка Raspberry Pi 3B/3B+/4B и Jetson Nano/NX;
Два/три/четыре входа камеры MIPI и один выход камеры MIPI;
Поддержка 1/2-канальных камер MIPI со скоростью до 1 Гбит/с на канал;
Поддержка 2-канального выхода MIPI со скоростью до 1 Гбит/с на канал;
Поддержка выходного формата RAW8/RAW10/RAW12;
Поддержка стандартной платформы V4L2, видеоузлов и элементов управления (экспозиция, усиление и в зависимости от параметров камеры);
Поддержка камер Arducam с разрешением до 12 МП с помощью проприетарного драйвера камеры с полным разрешением;
Поддержка двух/трех/четырех камер MIPI рядом друг с другом, программное переключение каналов на лету;
Размер: 65 х 56 мм.
Камера
Датчик: монохромный OV9281;
Тип затвора: Глобальный;
Размер пикселя: 3 x 3 мкм;
Размер активного окна: 1280 x 800 пикселей
Оптический размер: 1/4“;
Диапазон фокусировки: 30 мм ~ бесконечности;
Чувствительность к ИК: без ИК-фильтра, чувствителен к ИК-спектру;
Выходной интерфейс: 2-канальный MIPI;
Видеорежимы: 8-битный RAW, 45 кадров в секунду при 1280 * 4 × 800 с драйвером Arducam на Jetson Nano/Xavier NX; 30 кадров в секунду при 1280 * 4 × 800 с драйвером Arducam на Raspberry PI;
Размер: 40 х 40 мм
Объектив
Оптический формат: 1/2,7”;
Искажение: <1%;
Эффективное фокусное расстояние: 2,8 мм;
FOV на 1/4-дюймовой камере RPi: 75°;
Диафрагма: 2,8;
Крепление: M12;
Размер: 14 х 15,6 мм;
Вес: 4 г.