Плата MCU-PRO MEGA2560 (Arduino-совместимая) USB CH340C RobotDyn

MCU-PRO Mega 2560 поставляется с предустановленным загрузчиком для Arduino IDE, что позволяет загружать в него новый код без использования внешнего аппаратного программатора. Вы также можете напрямую программировать микроконтроллер через ICSP (внутрисхемное последовательное программирование).

Питание:

• Через VIN: от 7 до 9 вольт.
• Через пин 5В: 5В. (Уровень логики будет 5В, переключиться на 5В)
• Через пин 3,3 В: 3,3 В (Уровень логики будет 3,3 В, переключиться на 3,3 В)
• Через пин VCC-IOREF: 5 В (уровень логики будет 5 В) или 3,3 В (уровень логики будет 3,3 В). В этом случае стабилизаторы питания будут отключены, и плата будет использовать гораздо меньше энергии. Для такого типа питания, нужно удалить перемычку на плате. Подробности в техническом описании.

Если на VIN подается напряжение менее 6,4 В, на вывод 5 В может подаваться напряжение менее пяти вольт, и плата может работать нестабильно. При использовании более 9 ~ 12 В для VIN, регулятор напряжения может перегреться и повредить плату. Рекомендуемый диапазон составляет 7 ~ 9 вольт.

Память:

ATmega2560 имеет 256 КБ флешь-памяти для хранения кода (из которых 8 КБ используется для загрузчика), 8 КБ SRAM и 4 КБ EEPROM (которые могут считываться и записываться с помощью библиотеки EEPROM).

Входы и выходы:

Порты MCU-PRO MEGA 2560

Каждый из 69 цифровых выводов на MCU-PRO MEGA 2560 может использоваться как вход или выход, используя функции pinMode(), digitalWrite() и digitalRead(). Они работают при напряжении, выбранном перемычкой логического уровня. Каждый вывод может отдавать или принимать 20 мА в соответствии с рекомендованными условиями работы и имеет внутренний подтягивающий резистор (по умолчанию отсоединен) на 20-50кОм. Максимум 40 мА - значение, которое нельзя превышать, чтобы избежать необратимого повреждения микроконтроллера. Кроме того, некоторые контакты имеют специализированные функции:

Serial: D0 (RX0) и D1 (TX0); Serial1: D19 (RX1) и D18 (TX1); Serial2: D17 (RX2) и D16 (TX2);Serial3: D15 (RX3) и D14 (TX3). Используется для приема (RX) и передачи (TX) последовательных данных TTL. Контакты D0 и D1 также подключены к соответствующим контактам последовательного порта USB-UART CH340C.

Внешние прерывания: D2 (int 0), D3 (int 1), D18 (int 5), D19 (int 4), D20 (int 3) и D21 (int 2). Эти контакты могут быть сконфигурированы для запуска прерывания по низкому уровню сигнала, по фронту или спаду сигнала или изменению уровня. Подробности смотрите в описании функции attachInterrupt().

ШИМ: пины от D2 до D13 и от D44 до D46, 8-битный ШИМ-выход с помощью функции analogWrite().

SPI: D50(MISO), D51(MOSI), D52(SCK), D53(SS). Эти контакты для SPI соединения с использованием библиотеки SPI. Контакты SPI также имеются на отдельном выводе ICSP.

I2C(TWI): D20(SDA) и D21(SCL). Поддержка TWI связи с использованием библиотеки Wire.

Аналоговые входы: MCU-PRO Mega 2560 имеет 17 аналоговых входов, каждый из которых обеспечивает разрешение 10 бит (т.е. 1024 различных значения). По умолчанию они измеряются от уровня земли до уровня напряжения (5/3,3 В), хотя можно изменить верхний предел их диапазона, используя вывод AREF и функцию analogReference().

На плате есть несколько дополнительных выводов:

AREF: Опорное напряжение для аналоговых входов. Используется с analogReference().
RESET: притяните к GND, для сброса микроконтроллера. Обычно используется для добавления кнопки сброса к модулям, которые блокируют кнопку на плате.

Связь:

Контроллер MCU-PRO Mega 2560 имеет ряд средств для связи с ПК, другими цифровыми платами или другими микроконтроллерами. MCU ATmega2560 предоставляет четыре аппаратных UART для последовательной связи TTL. USB-UART USB использует один из UART,и предоставляет виртуальный com-порт для программного обеспечения на ПК (ОС автоматически распознает плату как COM-порт). Программное обеспечение Arduino IDE включает в себя последовательный монитор, который позволяет отправлять простые текстовые данные на плату и с нее. Светодиоды RX и TX на плате будут мигать, когда данные передаются через микросхему USB-UART и USB-соединение с ПК (но не в случае подключения через контакты D0 и D1). MCU-PRO MEGA 2560 также поддерживает связь I2C (TWI) и SPI. Программное обеспечение Arduino IDE включает в себя библиотеку Wire для упрощения использования шины I2C (TWI). Для связи SPI используйте библиотеку SPI.

USB

Максимальная длина и ширина печатной платы Mega 2560 составляет 52 мм и 35 мм, разъем USB немного выходит за пределы размера платы.

MCU-PRO MEGA 2560 предназначен для подключения к шилду с шагом 0.05" (1.27 мм). Шаг выводов ввода/вывода составляет 0.05" (1.27 мм). Castellated (зубцы) - можно припаивать без пинов, прямо на плату.

Так же дополнительно имеется 2 линии контактов для подключения шилдов форм-фактора MCU-PRO. На эти контакты продублированы пины: VCC, 5 В, 3,3 В, цифровые и аналоговые пины, 4 интерфейса UART, SPI и I2C. Эти контакты выполнены с шагом 0,05"(1.27 мм)

Характеристики:

Schematic

Input and Output (I/O) diagram

Dimensional drawing

Файлы для добавления в ArduinoIDE для работы с MCUPRO