Плата расширения для 4B/3B драйвер двух моторов на MC33886 I2C

Шилд(HAT) драйвера DC моторов, специально разработанный для Raspberry Pi, для управления двумя DC моторами одновременно, через I2C интерфейс. Идеальный выбор для DIY проектов, и для создания мобильных роботов.

Функционал модуля:

Шилд предназначен для подключения к Pi, через стандартный 40-ка пиновый интерфейс.

Управляя с помощью I2C протокола, шилду может быть назначен уникальный адрес,с помощью 5 джамперов-перемычек, что позволяет использовать до 32х таких модулей, подключая их к Raspberry одновременно. Модуль сквозной(stackable), - можно одевать несколько таких модулей один на другой.

Модуль выполнен на микросхеме PCA9685, которая управляет скоростью мотора, с помощью 12-ти битного ШИМа(PWM). Микросхемы самих драйверов выполнены на TB6612FNG - по полномостовой схеме(dual H-bridge), это высоко эффективные микросхемы с низким нагревом при работе, с интегрированным dc регулятором 5V и поддерживающие ток до 3А. Так же возможно запитать драйверы и моторы с помощью аккумуляторов, - через VIN контакт.

На плате выведены отдельно пины для I2C протокола, позволяющие дополнительно подключать через модуль, любые I2C устройства.

Поставляется с открытым доступом к ресурсам для разработчиков, а так же имеется инструкция для пользователей, с примерами для BCM2835, wiringPi и для языка Python.

Характеристики:

• Питание: 6V-12V(через VIN контакт
• Уровень логических пинов: 3.3V
• Драйвер ШИМ(PWM): PCA9685
• Интерфейс управления: I2C
• Драйвер моторов: TB6612FNG
• Размер: 65*30mm
• Монтажные отверстия: 3mm

Размеры:

Инструкция пользователя(EN)

Schematic(EN)

Коды примеров