Плата расширения предназначена для микроконтроллеров ESP-8266 (NodeMCU) и построена на чипе L293DD и позволяет управлять одним шаговым двигателем с максимальным током до 1.2 А или двумя двигателями постоянного тока напряжением от 4.5 до 36 В. Максима... Перейти к полному описанию
Артикул: 39328123
Плата расширения построена на чипе L293DD и позволяет управлять одним шаговым двигателем с максимальным током до 1.2 А или двумя двигателями постоянного тока напряжением от 4.5 до 36 В. Максимальный ток 0.6 А на каждый двигатель.
Питание платы и двигателей раздельное. Для питания платы можно использовать источник с напряжением от 4.5 до 9 В, подключенный к отдельной паре контактов VIN и GND. Питания двигателей подключается к четырех контактному зажимному разъему (VM и GND).
При условии, что питание двигателей осуществляется от источника напряжением до 9 В, на плате предусмотрена возможность общего питания, для чего необходимо замкнуть контакты VIN и VM.
Для удобства на плату выведены интерфейсы UART и SPI, а также набор трех контактных колодок для удобного удобного подключения дополнительных моделей и датчиков.
При подключении платы расширения задействованы цифровые порты NodeMCU v.2 D1, D2, D3 и D4.
Для управления двигателями постоянного дополнительные библиотеки не требуются. Выбор направления вращения осуществляется подачей “0” и “1” на соответствующие выходу микроконтроллера (D1 и D3 мотор А) и (D2 и D4 мотор B).
Примечание: Данная плата расширения не подходит для NodeMCU v.3 по причине увеличенного размера платы микроконтроллера.