Полетный контроллер H743-SLIM V3

Полетный контроллер H743-SLIM V3 построен на мощном процессоре STM32H743VIH6, работающим на частоте 480 МГц и оборудованным 1 МБ RAM и 2 МБ Flash памяти. Включает все необходимое, включая IMU ICM42688-P и ICM42605, OSD AT7456E, барометр Infineon DPS310, слот MicroSD для “черного ящика”, 7 портов UART с инверсией, 13x PWM выходов (включая LED), 2x I2C, 6x ADC (VVBAT, Ток, RSSI, аналоговая скорость воздушного потока, VB2, CU2), и другую периферию. H743-SLIM V3 полностью совместимым с прошивками ArduPilot, BetaFlight и INAV.

Характеристики:

• MCU: STM32H743VIH6, 480MHz , 1MB RAM, 2MB Flash
• IMU: CM42688P, ICM42605
• Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Черный ящик: MicroSD слот (SDIO)
• 7x Uart (1,2,3,4,6,7,8) с инверсией.
• 13x PWM выходов (включая “LED”)
• 2x I2C
• 1x CAN
• 6x ADC (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, Vbat2, Cur2)
• 3x LED для статуса контроллера (Blue, Red) и индикации 3.3В (Red)
• 1x SPI3
• USB Type-C(USB2.0)
• 1x JST-SH1.0 8-ми контактный разъем (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
• 1x JST-GH1.25 4-х контактный разъем (5V/CAN-H/CAN-L/G)
• Переключаемый вход на две камеры
• DJI FPV OSD поддерживается любым UART

Питание:

• Вход: 6~36В (2~8S LiPo)
• BEC: 5В 2A (Max.3A)
• LDO 3.3В: Max.200 мА
• Без встроенного датчика тока
• ADC Vbat2 поддерживает максимум 69В (делитель: 1K:20K)
• Потребление: 200 мА@5В с Betaflight, 150 мА@5В с ArduPilot

Прошивка:

• ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
• BetaFlight: MATEKH743
• INAV: MATEKH743

Габариты:

• Размеры платы: 36 x 36 x 5 мм
• Монтажные отверстия: 30.5 x 30.5 мм, Φ4 мм с амортизирующими втулками
• Вес: 7 грамм