Полетный контроллер Matek F405-MINITE

Одноплатный полетный контроллер Matek F405-MINITE отличается компактным размером (20 x 20 мм) и весом всего 5 грамм. При этом он включает все необходимое, включая процессор STM32F405RGT6, IMU ICM42605, OSD AT7456E, барометр Goertek SPL06-001, 16 МБ Flash памяти для “черного ящика”, 6 портов UART портов, плюс один Softserial_Tx, 12x PWM (8x Dshot), 1x I2C, 4x ADC (VBAT, ток, RSSI, Airspeed), 2x PINIO и двойной BEC на 5В/1.7A и 10В/1.4A. 1 МБ flash памяти делает Matek F405-MINITE полностью совместимым с прошивками ArduPilot, INAV и BetaFlight. Для удобства монтажа в комплект входит рамка переходник под крепление 30.5 x 30.5 мм.

Характеристики:

• MCU: STM32F405RGT6
• IMU: ICM42605
• OSD: AT7456E, DJI OSD
• Барометр: Goertek SPL06-001 (I2C)
• Blackbox: 16M-byte Flash memory
• 6x UARTs, 1x Softserial_Tx option
• 12x PWM выходов (8x Dshot)
• 1x I2C
• 4x ADC (VBAT, ток, RSSI, Airspeed)
• 2x PINIO
• Разъем SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/R3/S1/S2/S3/S4)
• Разъем SH1.0_6pin для DJI FPV Air
• 3 светодиода FC STATUS (синий, зеленый) и 3.3V (красный)
• Двойной BEC, 5В 1.7A & 10В 1.4A
• Выход 10В переключаемый

Питание

• Вход: 6-30В (2~S LiPo)
• BEC: 5В 1.7A, Max.2A
• BEC: 10В 1.4A для VTX или DJI Air
• Для получения стабильных 10В напряжение на входе должно быть больше 11В.
• Резистивный делитель для измерения напряжения батареи: 1K:20K (INAV масштаб 2100, BF масштаб 210)
• Нет встроенного сенсора тока, Поддерживает внешний сенсор PDB/4in1

Прошивка

• ArduPilot: MatekF405-TE
• INAV: MATEKF405TE
• BetaFlight: MATEKF405TE

Габариты и вес

• Основная плата 28 х 28 мм (крепление 20 x 20 мм / Φ3 мм) с силиконовыми или латунными втулками
• Плата конвертер 30.5 x 30.5 мм/ Φ3 мм
• Вес: 5 грамм

В комплекте

• Полетный контроллер F405-miniTE
• Переходник с 20 мм на 30.5 мм
• 6x силиконовые втулки M4 на M3
• 6x латунных втулки M3 на M2
• Кабель SH1.0_8pin длиной 5 см (с двумя 8pin коннекторами ) для 4in1 ESC
• Кабель SH1.0_6pin на GH1.25_8pin длиной 8 см для DJI Air