Полетный контроллер Matek F405-TE

Полетный контроллер Matek F405-TE построен на базе процессора STM32F405RGT6, работающего на частоте 168МГц и оснащенным 1МБ Flash памяти. На плате установлен IMU ICM42688-P, барометр SPL06-001, OSD Analog AT7456E. Для черного ящика предусмотрен слот для карты памяти MicroSD. Контроллер имеет 6 UART портов, 1 программный TX порт, 11 PWM выходов, один I2C и 4 ADC (VBAT, Ток, RSSI, Airspeed) порта. Также поддерживается группа контактов для подключения регулятора 4 в 1, два BEC на 5В и 12В, поддерживает прошивки ArduPilot, INAV и BetaFlight.

Характеристики:

• MCU: 168MHz STM32F405RGT6
• IMU: ICM42688-P (SPI)
• Baro: SPL06-001 (I2C)
• OSD: AT7456E (SPI)
• Blackbox: MicroSD (SPI)
• 6x UARTs, 1x программный_Tx (INAV/BF)
• 11x PWM выходов (8x Dshot совместимы с BF/ArduPilot)
• 1x I2C
• 4x ADC (VBAT, Current, RSSI, Airspeed)
• 1x PINIO
• 4x отдельных площадки питания/сигнал для подключения ESC
• 1x группа контактов G/S1/S2/S3/S4 для ESC 4in1
• Встроенный инвертор UART2-RX для SBUS
• Переключаемый вход на две камеры
• Входное напряжение: 9~36V (3~8S LiPo)
• PDB: 4x 35A (Max.4x 50A)
• BEC: 5V 1.5A
• BEC: 12V 2A
• LDO 3.3V: 200mA
• Датчик тока: 220A, 3.3V ADC (INAV/BF scale 150, ArduPilot 66.7 A/V)
• Встроенный делитель напряжения 1K:20K (INAV scale 2100, BF scale 210, ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0)
• Размер платы: 36 x 46 мм
• Монтажные отверстия: 30.5 x 30.5 мм, Φ4 мм с втулками Φ3 мм
• Вес: 10 грамм

Прошивки:

• ArduPilot: MatekF405-TE
• INAV: MATEKF405TE_SD
• BetaFlight: MATEKF405TE