Полетный контроллер Matek F405-VTOL

Полетный контроллер Matek F405-VTOL построен на базе процессора STM32F405RGT6, работающего на частоте 168МГц и оснащенным 1МБ Flash памяти. На плате установлен IMU ICM42688-P, барометр SPL06-001, OSD Analog AT7456E. Для черного ящика предусмотрен слот для карты памяти MicroSD. Контроллер имеет 6 UART портов, 1 программный TX порт, 12 PWM выходов, один I2C и 4 ADC (VBAT, Ток, RSSI, Airspeed) порта. Также на плате реализованы четыре BEC на 3.3, 5В, 9/12В и Vx поддерживает прошивки ArduPilot, INAV и BetaFlight.

Характеристики:

• MCU: STM32F405RGT6, 168MHz , 1MB Flash
• IMU: ICM42688-P
• Baro: SPL06-001
• OSD: AT7456E
• Blackbox: MicroSD
• 6x UARTs, 1x Softserial_Tx option(INAV)
• 12x PWM outputs
• 1x I2C
• 4x ADC (VBAT, Current, RSSI, Airspeed)
• 1x PINIO
• USB/Beep адаптер с Type-C(USB2.0)
• Встроенный инвертор UART2-RX для SBUS
• Переключаемый вход на две камеры
• Входное напряжение: 6.8~30V (2~6S LiPo)
• 5 наборов контактных площадок для ESC
• Поддерживает непрерывный ток до 100 А на площадке ESC рядом с резистором датчика тока.
• Поддерживает непрерывный ток до 30 А и пиковую нагрузку до 50 А на других площадках ESC.
• Делитель напряжения 1K:20K (Scale 2100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 в ArduPilot)
• Датчик тока: 220 А, 3,3 В АЦП ( (Scale 150 в INAV, 66.7 A/V в ArduPilot)
• Размеры: 45 x 42 x 15 мм
• Монтажные отверстия: 25 x 25 мм Φ2 мм, 35 x 35mm- Φ4 мм
• Вес: 25 грамм с USB/buzzer адаптером

BEC 5V

• Предназначен для питания полетного контроллера, приемника, OSD, Камеры, Бузера, светодиодов 2812, GPS модуля, датчика скорости воздушного потока.
• Номинальный ток: 2 A

BEC 9V /12V

• Предназначен для питания видео передатчика, камеры, подвеса и т.д.
• Номинальный ток: 2 A

BEC Vx

• Предназначен для питания сервоприводов
• Выходное напряжение по умолчанию 5V, 6V или 7.2V
• Номинальный ток: 8 А, в пике ー 10A

BEC 3.3V output

• Предназначен для питания барометра, компаса и другой периферии
• Номинальный ток: 200mA

Прошивки

• ArduPilot: MatekF405-TE
• INAV: MATEKF405TE_SD (INAV 5.0 и новее