Полетный контроллер Matek F405-WTE

Полетный контроллер Matek F405-WTE включает три платы: контроллер, распределитель напряжения и биппер. Контроллер построен на базе процессора STM32F405RGT6, работающего на частоте 168 МГц и оборудованного 1МБ Flash памяти. На плате контроллера установлены IMU ICM42688-P, барометр SPL06-001 и OSD AT7456E. Для черного ящика предусмотрен MicroSD слот (SDIO).

Полетный контроллер имеет шесть UART портов и 1 программный Tx порт, 12 PWM выходов, 4x ADC (VBAT, Ток, RSSI, Analog AirSpeed) и I2C интерфейс.

Характеристики:

• MCU: STM32F405RGT6, 168МГц, 1МБ Flash
• IMU: ICM42688-P
• Барометр: SPL06-001
• OSD: AT7456E
• Черный ящик: MicroSD слот
• ESP WiFi телеметрия (MAVLink, 14dBm)
• ExpressLRS 2.4G приемник(протокол CRSF, телеметрия, 12dBm)
• 6x UART, 1x Softserial_Tx (INAV)
• 12x PWM выходов
• 1x I2C
• 4x ADC (VBAT, Ток, RSSI, Airspeed)
• Расширение USB/Beep с Type-C(USB2.0)
• Переключаемый вход на две камеры

Прошивки:

• ArduPilot: MatekF405-TE
• INAV: MATEKF405TE_SD

Питание:

• Вход: 6.8~30В (2~6S LiPo)
• Делитель напряжения: 1K:20K (Scale 2100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 в ArduPilot)
• Датчик тока: 220A, 3.3В ADC (Scale 150 в INAV, 66.7 A/V в ArduPilot)
• Измерение тока: 90A постоянно, 220A в пике

BEC 5В:

• Предназначен для питания полетного контроллера, приемника, OSD, камеры, биппера, планки со светодиодами 2812 GPS модуля, AirSpeed
• Выходной ток: 2А, мax 3A

BEC 9/12В:

• Предназначен для видеопередатчика, камеры, подвеса и т.д.

Выходной ток: 2А, мax 3A

• Предназначен для сервоприводов. Напряжение выставляется через джампер 5, 6 или 7.2В
• Постоянный ток нагрузки: до 8А, мax до 10A

BEC 3.3В

• Линейный стабилизатор предназначен для модулей барометра и компаса, а также для другой периферии с напряжением 3.3В
• Рабочий ток: 200 мА

Габариты:

• Размеры плат: 44 x 29 x 12.7 мм
• Монтажные отверстия: 25 x 25 мм, ⌀2 мм
• Вес: 22 грамма вместе с адаптером USB/buzzer