Полетный контроллер Matek F411-WTE

Полетный контроллер F411-WTE построен на базе процессора STM32F411CEU6, работающего на частоте 100МГц. Состоит из двух плат, соединенных “бутербродом”. На верхней плате расположен процессор, IMU, барометр и OSD, а также необходимые контактные площадки для подключения периферии.

Нижняя плата представляет собой распределитель питания и включает два понижающих преобразователя напряжение и контактные площадки для подключения двух моторов, четырех сервоприводов, и другой периферии для контроля напряжения и тока.

Характеристики:

• MCU: STM32F411CEU6 100МГц
• IMU: BMI270 (SPI)
• Барометр: SPL06-001 (I2C)
• OSD: AT7456E (SPI)
• 2x Uart порта
• 2x Softserial
• 6x PWM выхода (2x мотора, 4x сервы)
• 1x I2C
• 4x ADC (VBAT, Ток, RSSI, AirSpeed)
• 3x LED FC STATUS (Blue, Red) и 3.3В(Red)
• Встроенный инвертор для UART2-RX для SBUS входа
• Переключаемый вход на две камеры

Питание:

• Вход: 6~30В DC IN (2~6S LiPo)
• Диапазон измерения тока: 132A (при масштабировании до 250А)
• Измерение тока: 90A постоянно, 132A в пике.
• BEC 5V 1.5A для контроллера и периферии
• BEC Vx 5A для сервоприводов, 5/6В
• Vbat для VTX и камеры (переключаемый)
• LDO 3.3В 200мА
• Измерение напряжения: делитель 1k:10k

Прошивка:

• INAV Target: MATEKF411TE ( INAV4.1 or newer)

Габариты:

• Размеры платы: 31 x 26 x 16.5 мм
• Монтажные отверстия: 22 x 22 мм, Φ2
• Вес: 10 грамм