Полетный контроллер Matek H743-MINI V1.5

Полетный контроллер Matek H743-MINI V1.5 построен на мощном процессоре STM32H743VIT6, работающим на частоте 480 МГц и оборудованным 1 МБ RAM и 2 МБ Flash памяти. Отличается компактным размером (36 x 28 x 6.5 мм) и весом 7 грамм. При этом он включает все необходимое, включая IMU MPU6000 и ICM42605, OSD AT7456E, барометр Infineon DPS310, слот MicroSD для “черного ящика”, 5.5 портов UART, 11x PWM выходов (1~8, 10~11, LED), 2x I2C, 5x ADC (VBAT, ток, RSSI, VB2, CU2), двойной BEC на 5В/2A и 8В/2A (выдает 8В при внешнем питании 10В или 80% от входного напряжения). Matek H743-MINI V1.5 полностью совместимым с прошивками ArduPilot, BetaFlight и INAV. Монтажные отверстия 20х20 мм.

Характеристики:

• MCU: STM32H743VIT6, 480 МГц, 1МБ RAM, 2МБ Flash
• IMU: MPU6000 (SPI1) и ICM42605 (SPI4)
• Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Черный ящик: MicroSD слот (SDIO)
• 5.5x Uart портов (1,2,4,6,7, Rx8)
• 11x PWM выходов
• 2x I2C (контактные площадки I2C1/DA1 CL1, без разъема I2C2)
• 1x CAN (C-H, C-L контакты)
• 5x ADC (VBAT, Ток, RSSI, VB2, CU2)
• 3x LED для FC STATUS (Blue, Red) и 3.3В(Red)
• 1x 8-ми контактный разъем JST-SH1.0 (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
• Два входа для камеры
• Выключатель питания 8В

Питание:

• Вход: 6.3~36В (2~8S LiPo)
• BEC: 5В 1.5A (Max.2A)
• BEC: 8В 1.5A (Max.2A)
• LDO 3.3В: 200мА
• VB2 контакты поддерживают до 69В (Делитель 1K:20K)
• Потребление: 200мА@5В с Betaflight, 150mA@5В с ArduPilot

Прошивки:

• ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
• BetaFlight: MATEKH743
• INAV: MATEKH743

Габариты:

• Размер платы: 36 x 28 x 6.5 мм
• 20 x 20 мм /⌀3 с силиконовыми вставками
• 20 x 20 мм /⌀2 с силиконовыми и латунными вставками
• Вес: 7 грамм