Полетный контроллер Matek H743-WING V3

Полетный контроллер H743-WING V3 построен на мощном процессоре STM32H743VIT6, работающим на частоте 480 МГц и оборудованным 1 МБ RAM и 2 МБ Flash памяти. Включает все необходимое, включая IMU ICM42688-P и ICM42605, OSD AT7456E, барометр Infineon DPS310, слот MicroSD для “черного ящика”, 7 портов UART, 13x PWM выходов, 2x I2C, 6x ADC (VVBAT, Ток, RSSI, аналоговая скорость воздушного потока, VB2, CU2), четыре BEC. H743-WING V3 полностью совместимым с прошивками ArduPilot и INAV.

Характеристики:

• MCU: STM32H743VIT6, 480МГц , 1МБ RAM, 2МБ Flash
• IMU: ICM42688-P и ICM42605
• Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Чкрный ящик: MicroSD слот (SDIO)
• 7x Uart портов (1,2,3,4,6,7,8) с инверсией.
• 13x PWM выходов (включая “LED” контакты)
• 2x I2C
• 1x CAN
• 6x ADC (VBAT, Ток, RSSI, аналоговая скорость воздушного потока, VB2, CU2)
• 3x LED для FC STATUS (Blue, Red) и 3.3В(Red)
• 1x SPI3 разъем
• USB/Beep расширение с Type-C(USB2.0)
• Два входа для камеры
• 5/9В(12В) для VTX камеры
• Высокоточное измерение тока (90А непрерывно, 220А в пике)
• Надчик напряжения: делитель 1K:10K (масштаб 1100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)
• ADC VB2 делитель: 1K:20K
• ADC AirSpeed делитель: 20K:20K
• Потребление 160мА@5В

Прошивка:

• ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
• INAV: MATEKH743

Питание:

• Вход: 8~36В (3~8S LiPo) с TVS защитой
• 2x группы контактов для подключения ESC
• Датчик тока: 220A, 3.3V ADC (масштаб 150 в INAV, 66.7 A/V в ArduPilot)
• Измерение тока: 90A постоянно, 220A в пике.

BEC 5В:

• Предназначен для питания полетного контроллера, приемника, OSD, камеры, зуммера, светодиодной ленты, модуля GPS и AirSpeed.
• Выход 5,15 +/- 0,1 В
• Выходной ток: 2А, (Max 3А)

BEC 9/12В:

• Предназначен для питания видеопередатчика, камеры, карданного подвеса и т.д.
• Выходной ток: 2А, (Mac 3А)

BEC Vx:

• Предназначен для питания сервоприводов
• Настраиваемое напряжение, 5, 6 или 7.2В
• Выходной ток: 8A (Max 10A)

BEC 3.3В:

• Линейный стабилизатор с выходным током 200 мА

Габариты:

• Размеры платы: 54 x 36 x 13 мм
• Крепежные отверстия: 30.5 x 30.5 мм, ⌀3/4
• Вес: 30 грамм с USB расширением