Полетный контроллер Matek H743-WLITE

Полетный контроллер Matek H743-WLITE включает три платы: контроллер, распределитель напряжения и биппер. Контроллер построен на базе процессора STM32H743VIH6, работающего на частоте 480 МГц и оборудованного 512КБ RAM, 2МБ Flash памяти. На плате контроллера установлены IMU ICM42688-P, барометр DPS310 (I2C2) и OSD AT7456E. Для черного ящика предусмотрен MicroSD слот (SDIO).

Полетный контроллер имеет семь UART портов со встроенной инверсией, 13 PWM выходов (12+LED), 6x ADC (VBAT, Ток, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2), 2x I2C и 1x CAN интерфейс.

Характеристики:

• MCU: STM32H743VIH6, 480МГц , 512КБ RAM, 2МБ Flash
• IMU: ICM42688-P
• Барометр: DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E
• Черный ящик: MicroSD слот (SDIO)
• 7x Uart (1,2,3,4,6,7,8) со встроенной инверсией.
• 13x PWM выходов (12+LED)
• 6x ADC (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)
• 3x LED для статуса полетного контроллера (Blue, Red) и 3.3В(Red)
• 2x I2C
• 1x CAN
• Плата расширения USB/Beep с Type-C(USB2.0)
• Переключаемый вход для двух камер
• Высокочувствительное измерение тока до 220A
• ADC VB2 делитель: 1K:20K
• ADC AirSpeed делитель: 20K:20K

Прошивка

• INAV: MATEKH743
• ArduPilot: MATEKH743

Питание:

• Вход: 6.8~30В (2~6S LiPo)
• контактные площадки питания регулятора
• Делитель напряжения: 1K:20K (Scale 2100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 в ArduPilot)
• Датчик тока: 220A, 3.3В ADC (Scale 150 в INAV, 66.7 A/V в ArduPilot)
• Измерение тока: 90A постоянно, 220A в пике

BEC 5В

• Предназначен для полетного контроллера, приемника, экранного меню, камеры, зуммера, LED планки 2812, биппера, модуля GPS, AirSpeed Buzzer, GPS модуля и AirSpeed
• Постоянный ток нагрузки: до 2А, мax до 3A

BEC 9/12В

• Предназначен для видеопередатчика, камеры, подвеса и т.д.
• Постоянный ток нагрузки: до 2А, мax до 3A

BEC Vx

• Предназначен для сервоприводов. Напряжение выставляется через джампер 5, 6 или 7.2В
• Постоянный ток нагрузки: до 8А, мax до 10A

BEC 3.3В

• Линейный стабилизатор предназначен для модулей барометра и компаса, а также для другой периферии с напряжением 3.3В
• Рабочий ток: 200 мА

Габариты:

• Размеры платы контроллера и распределения питания: 44 x 29 x 14.5 мм
• Монтажные отверстия: 25 x 25 мм, ⌀2 мм
• Вес: 22 грамма вместе с адаптером USB/buzzer