Полноприводное мобильное шасси WAVE ROVER 4WD ESP32
444 руб.
Артикул: 41155820
нет
Обратите внимание, что товара сейчас нет в наличии, но Вы можете оформить предзаказ. Также обращаем Ваше внимание на то, что указана цена на момент наличия товара на складе. Для уточнения актуальной цены обратитесь, пожалуйста, к менеджерам.
Мобильное шасси WAVE ROVER полностью изготовлено из сплава алюминия и оснащено 4 редукторными двигателями N20, обеспечивающими, в сочетании с мягкими и широкими колесами, отличную проходимость и маневренность на сложном ландшафте. Для управления шасси оборудовано микроконтроллером ESP32, обеспечивающим управление и контроль основных параметров посредством WEB интерфейса. Для вывода базовой информации шасси оснащено OLED дисплеем.
Дополнительно, шасси позволяет установить дополнительные хост контроллеры (Raspberry Pi 4B, Jetson Nano, Jetson Orin Nano и т. д.), лидар, поворотно-наклонная камера и другая периферия. Для связи хост контроллера и ESP32 используется интерфейс UART. Подробнее о работе с мобильным шасси см. здесь.
Питание шасси осуществляется от трех аккумуляторов 18650 (в комплект не входят), устанавливаемых в бокс в конфигурации 3S. Зарядное устройство встроено в схему шасси.
Характеристики:
- Материал корпуса: Алюминиевый сплав 5052 2 мм
- Габаритные размеры: 194×168×100 мм
- Количество ведущих колес: 4
- Мотор N20: 12V/200RPM 1.5W на колесо
- Скорость: 1,25м/с
- Материал шин: Нейлоновая ступица колеса, резиновая шина
- Высота шасси: 33,70 мм
- Ширина шины: 42,50 мм
- Диаметр шины: 80мм
- Преодоление вертикальных препятствий: 40мм
- Преодоление наклона: 22°
- Полезная нагрузка: 800 г.
- Масса 860г
- Питание 18650 × 3 (Не входят в комплект)
- Функция дистанционного управления: WIFI AP/STA Wi-Fi
- Интерфейс связи: UART/serial bus servo interface/I2C
- OLED-экран 0,91”