RobotDyn CAN-BUS Shield for Arduino

Controller Area Network CAN — коммуникационный стандарт, предназначенный для общения микроконтроллера и внутренних устройств (ECU) автомобиля. По существу, CAN-шина связывает все устройства (ECU) в транспортном средстве, для общения друг с другом.

Плата CAN-BUS соединяется с автомобилем через стандартный 9-контактный D-Sub разъем. К которому можно подключить кабель OBD-II.

Для работы по CAN-BUS интерфейсу на плате установлены чипы MCP2515 (CAN- контроллер) и MCP2551 (CAN-трансивер).

Для управления CAN-BUS используйте подключаемые библиотеки в среде IDE Arduino.

Также на плате содержится модуль работы с MicroSD-картами. Что позволит как сохранять данные в файлы на карту, так и читать файлы и передавать данные по шине CAN.

Для работы с модулем MicroSD-карты мы использовали микросхему буферизации CD4050 для преобразования сигнала 5V — 3.3V (SD-карты используют 3.3V, питание берется с Arduino Mega). Это дает большую устойчивость сигнала на высоких скоростях чтения/записи (в отличие от использования резисторов, которые изменяют характеристику сигнала).

Модуль MicroSD-карты — использует интерфейс SPI и пины Arduino D9, D11, D12, D13. Детальная инструкция на обратной стороне платы.

CAN-контроллер тоже использует пины ,D11, D12, D13. Для переключения потоков данных между устройствами используйте контрольные пины D9 (MicroSD-ридер) и D10-CAN-контроллер).

Дополнительно на плату установлены разъемы I2C, серийный UART и разъем подключения GPS модуля.

Так как GPS модуль работает по UART, и во избежание конфликтов в работе других устройств подключенных к контактам 0(RX), 1(TX) мы добавили переключатель на контакты 3 и 4.

Плата полностью собрана и готова к использованию.

Кабель OBD-II не входит в комплект.

* Обращаем внимание, что в некоторых автомобилях имеются несколько CAN-выходов, и некоторые из них заблокированы производителем. В этом случае для подключения ищите 2 провода витой пары — CANH и CANL.