Алюминиевое шасси имеет длину 255 мм и ширину 150 мм. Комплектуется четырьмя всенаправленными колесами McNamara высотой 60 мм и четырьмя двухвальными двигателями, что позволяет реализовать движение в любом направлении и по любым траекториям, а также реализовать обратную связь посредством оптического энкодера, позволяющего контролировать скорость и направление каждого колеса.