Универсальное модульное шасси Waveshare Cobra Flex 4WD
1 371 руб.
Артикул: 42108568
есть в наличии (2)
Cobra Flex — это универсальное модульное шасси Drive-by-Wire с высокой проходимостью по бездорожью и амортизирующими характеристиками, с открытым исходным кодом для разработки приложений. Он поддерживает несколько хост-компьютеров (Raspberry Pi, Jetson Orin Nano и т. д.), хост-компьютер может взаимодействовать с шасси через USB или последовательный порт. Четыре колеса приводятся в движение 4-мя моторами-ступицами со встроенной схемой управления FOC, которые обеспечивают высокую мощность и плавность хода.
Большое внутреннее пространство позволяет разместить комплект батарей для бесперебойного питания робота (рекомендуется комплект литиевых батарей 3s2p 18650), поддерживает одновременно зарядку и питание. Встроенная многофункциональная плата драйвера робота на основе ESP32, поддерживает подключение сервоприводов, имеет встроенный Wi-Fi (только для отладки на близких расстояниях) и Bluetooth. Шасси имеет компактную независимую подвеску четырех колес, обеспечивает хорошую амортизацию и езду по бездорожью. Кроме того, шасси имеет 2 направляющие профиля 1020, расширяющих возможности модернизации шасси под различные задачи. Более подробно о работе с шасси см. здесь.
Характеристики:
- Размеры: 235,25 × 173 × 101,24 мм
- Вес шасси: 2375±5г
- Режим рулевого управления: Дифференциальное рулевое управление
- Количество ведущих колес: 4
- Независимая подвеска всех 4 колес: Да
- Высота шасси: 34,24 мм
- Скорость двигателя без нагрузки: 180 об/мин при 12V (зависит от напряжения)
- Колесная база: 154мм
- Диаметр ведущего колеса: 74,5 мм
- Поддержка комплекта батарей: Рекомендуется использовать комплект литиевых аккумуляторов 3s2p 18650 (Не входит в комплект)
- Порт зарядки: DC5,5*2,1
- Удлинительные рельсы: Шаг 110 мм, алюминиевый профиль 1020
- Максимальная рабочая скорость: 0,53 м/с при 12V (зависит от напряжения)
- Вертикальная нагрузка: 12 кг
- Максимальный угол подъема: 30°
- Минимальный радиус поворота: 0м (вращение на месте)
- Протокол связи шасси-хоста: USB/UART/HTTP
- Протокол связи шасси - ступичный двигатель: LIN-шина
- Протокол связи между шасси и шиной сервопривода: ТТЛ/RS485
- Уровень защиты: IP32
- Рабочая температура: 0°С~40°С