Waveshare лазерный датчик расстояния TOF VL53L1X

TOF Laser Range Sensor - лазерный дальномер на основе технологии TOF (time-of-flight) со встроенным микроконтроллером и алгоритмом расчета дальности,позволяющим измерять расстояния до 5 метров с точностью ±1.5см и разрешением 1мм. Поддерживает каскадное подключение через UART или CAN-шину, настраиваемый вывод данных, включая active output и query output. Данный датчик может быть применен для измерения расстояний, в роботостроении (объезд препятствий, планирование маршрутов), дроностроении и многом другом.

Несколько датчиков могут быть подключены последовательно благодаря двум идентичным портам на борту, каждому датчику можно назначить индивидуальный ID для его более легкой идентификации, поэтому данные с датчиков могут быть получены через одну единую коммуникационную шину.

При использовании каскадного выбора диапазона доступны три режима вывода: запрос UART, запрос CAN и активный выход CAN.
До датчиков 8 по шине UART и до 7 датчиков по шине CAN

Характеристики:

Диапазон измерений:

• Короткая дистанция: 0,012 ~ 2,16м
• Средняя дистанция: 0,012 ~ 3,60м
  
• Длинная дистанция: 0,01 ~ 5,00м

Точность измерений:

• Короткая дистанция: точность ± 1,0 см, стандартное отклонение <0,3см
• Средняя дистанция: точность ± 1,0 см, стандартное отклонение <1,5см
• Длинная дистанция: точность ± 1,5 см, стандартное отклонение < 0,5см @ 0,01 ~ 3 м, стандартное отклонение < 8 см @ 3 ~ 5м

Разрешение: 1мм
Длинна волны: 940 нм (соответствует стандарту Class1)
Угол измерений: 15 ° ~ 27 ° (регулируется програмно)
Интерфейс связи:

• UART: оба порта могут использоваться как UART одновременно, уровень сигнала TTL 3,3V
• CAN: оба порта могут использоваться как CAN одновременно

Скорость передачи данных:

• UART: 115200 ~ 3000000 бит / с (по умолчанию 921600 бит / с)
• CAN: 100000 ~ 3000000 бит / с (100000 бит / с по умолчанию)

Питание модуля: 3,7 ~ 5,2V
Потребляемая мощность: 290 мВт (активный выход UART, дальний режим, источник питания 5,0 В, ток 58 мА)
Вес модуля: 2,7г
Размер модуля: 35,58 × 12 × 8,05мм

Подключение